Die Burg Hohenwittlingen wurde 1248 erstmals urkundlich erwähnt. Seit Mitte des 13. Jahrhunderts war sie im Besitz der Grafen von Württemberg. Die Burg brannte 1576 ab. Sie wurde wieder aufgebaut und diente dann bis ins 18. Jahrhundert als Gefängnis und Zuflucht. Heute kann man noch die Ruine der Burg mit einer guterhaltener Schildmauer besichtigen. Von dort aus hat man einen herrlichen Blick ins Ermstal.
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